基于卡尔曼滤波的水下滑翔机组合导航研究

魏鹏, 李保玉, 张润锋, 冯登雪, 张连洪, 陈弈煿, 兰世泉

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海洋湖沼通报 ›› 2023, Vol. 45 ›› Issue (5) : 119-125. DOI: 10.13984/j.cnki.cn37-1141.2023.05.016
研究报告

基于卡尔曼滤波的水下滑翔机组合导航研究

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Studie of the integrated navigation of underwater glider using Kalman filter method

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